È esattamente quello che volevo però se importo nella pagina:

<%@ page import="java.sql.*"%>
<%@ page import="java.util.*"%>
<%@ page import="java.text.*"%>

mi restituisce questo errore

reference to Date is ambiguous, both class java.util.Date in java.util and class java.sql.Date in java.sql match
out.println(sdf.format(new Date()));