per quanto riguarda l'indirizzo ip dinamico non e' un problema...
www.dyndns.org

questo sito ti da la possibilità di creare domini (gratuiti e non) che puntano al tuo indirizzo ip dinamico...
quando l'ip cambia... un piccolo prg su uno dei pc comunica il nuovo ip... e il dominio e' aggiornato!

con quel materiale dovrebbe essere possibile fare tutto!
ricordati che la velocità non sara' delle migliori e controlla se con quel router puoi redirezionare le porte dall'esterno verso l'interno!

la documentazione e l'help online di windows 2000 ti dovrebbe fornire esattamente passo passo le istruzioni per creare la VPN