intanto lo devi registrare:
<%@ Register TagPrefix="NomeCheVuoi" TagName="NomeControllo" src="controllo.ascx" %>

poi lo richiami cosi:
<NomeCheVuoi:NomeControllo id="NomeControllo1" runat="Server" />

poi nel controllo devi dichiarare pubbliche quelle variabili che richiami nella pagina ASPX

esempio:
nella pagina ASPX hai questo:
NomeControllo1.Variabile

nella pagina ASCX
Public Variabile as String