autocad e' uno strumento che gestisce i file vettoriali, e non raster (come nel tuo caso)
La soluzione e':
importare il raster in uno dei tuoi programmi elencati, tipo corel DRW e ridisegnarlo, poi esportarlo (cancellando l'immagine) in formato dxf.
Comunque autocad li importa i jpg, tiff ecc, e' chiaro che se salvi in dwg ti crea un riferimento esterno al raster...!
Oltretutto devi avere la versione intera non il Light.
ciao