Primo, ma non dovrebbe essere un problema, prova ad usare path tipo
"Tomcat" al posto di "Tomcat Apache 4.0" lo stesso per la jdk, soprattutto se sei su un sistema operativo non NT.

Secondo devi editare il file server.xml che trovi nella directory \conf di tomcat e settare lì il path relativo di chiamata da URL e quello relativo, od eventualmente se diverso da webapps, quello assoluto dei file su disco. dopo di che dovrebbe andare tutto a aposto. Un'ultima cosa: i classes devono stare all'interno della cartella WEB-INF\classes. La cartella WEB-INF deve essere allo stesso livello dell'ultima directory indicata nel path del file server.xml

Ultima cosa, nel caso tu debba richiamare delle servlet devi esplicitarle nel file web.xml che si trova dentro WEB-INF.

Ciaux