Spero che i package siano diversi almeno e comunque in genere quanto utilizzo dei progetti complessi uso jbuilder dove basta settare i file.jar nel classpath per farli leggere ed interagire.

Quindi puoi settare nel classpath entrambi i file.jar dopodiche puoi farli comunicare. Basterà importare nelle classi del primo jar il package delle classi che vuoi utilizzare residenti nel secondo .jar

Spero di esserti stato d'aiuto.