[C#] Inserire dati recuperati da un form in un database

[curiosoC#C#]

ragazzi vorrei capire come posso inserire i dati recuperati da un form in una tabella di un database !
come posso fare?
i dati sono recuperati in maniera corretta (ho provato a stamparli e vengono visualizzati correttamente)

[Luc@s]

usando il costrutto SQL:
INSERT [DATI] INTO [TABELLA] {WHERE [CONDIZIONI]

[curiosoC#C#]

ciao luc@s

allora so benissimo come si usano le query (ma solo quelle)
vorrei capire come posso procedere dalla connessione alla disconnessione dal db passando per la query effettiva!!!

[curiosoC#C#]

ecco il codice

string nome, cognome,
nome = tbNome.Text;
cognome = tbCognome.Text;
//qui ci sono altre 6-7 stringhe

string mySelectConn = @"Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=C:ProgrammiSharpDevelopesempiDB.mdb";
string strMiaQuery = "INSERT INTO rubrica (nome,cognome) VALUES ('" + nome + "', '" + cognome + "')";

try
{
OleDbConnection dataConnection = new OleDbConnection();
dataConnection.ConnectionString = mySelectConn;
dataConnection.Open();
OleDbCommand dataCommand = new OleDbCommand();
dataCommand.Connection = dataConnection;
dataCommand.CommandText = strMiaQuery;

}
catch(Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}

[curiosoC#C#]

nessuno lavora con le query di insert in C#?