io l'ho impostato in modo tale da poter usare $_GET come ho sempre fatto, cmq dovrebbe essere facile, una cosa del genere dovrebbe andar bene:
Codice PHP:
if (isset($_SERVER["PATH_INFO"])) {
    
$separatori = array("/","_");
    
$vars $_SERVER["PATH_INFO"];
    
$vars substr($vars,1);
    if (
substr($vars,-1) == $separatori[0]) {$vars substr($vars,0,-1);}
    
$vars strip_tags($vars) ; 
    
$vars escapeshellcmd($vars); 
    
$vars str_replace($separatori[1], $separatori[0], $vars);
     
$vars explode($separatori[0],$vars);
     foreach (
$vars as $key => $value) {
        if (!(
$key%2)) {$$value $vars[$key+1];}
    }

La semplice modifica sta nel doppio segno dollaro, che dovrebbe creare una variabile che abbia come nome il valore di $value...