devi dire al router che:
ogni chiamata che arriva al ip pubblico sulla porta xxxx viene redirezionata sul ip privato e sulla porta yyyy

xxxx e yyyy spesso sono le stesse
(server web)

la porta dipende dal programam che usi!
windows xp o 2000server hanno gia' dentro un remote desktop (se ti server la porta te la dico)
se invece vuoi accedere a un tuo PC con un sito web... porta 80
FTP 21
ecc...ecc...

nel mio router la configurazione di queste cose si chiama NAPT
in altri NAT (network adress translation)
devi leggere il manuale del router

se usi la connection sharing di windows e' facilissimo farlo