devi usare gli oggetti Application Worksheet e Workbook della libreria EXCEL (da aggiungere tra i riferimenti del progetto)

Poi attraverso la collection Cells (o l'oggetto Range) fai un ciclo nelle varie celle in cui hai i valori e li scrivi su un file di testo. (Come scrivere su un file penso tu lo sappia e cmq se fai una ricerca dovresti trovare un mare di roba)