no non è proprio possibile
il frameset unisce due o più pagine html, mantenendole in contenitori a se stanti che possono interagire solo con js. non puoi fare cose a cavallo di due frame, al max potresti costruire mezzo menu nel frame in alto e l'altra metà in quello in basso, ma ti complicheresti la vita e basta, incorrendo in problemi di programmazione, crossbrowser e crossresolution