Non dai molte indicazioni su come e' strutturata la tua pagina... immagino che i due iframe siano all'interno di una stessa pagina... e tra l'altro non specifichi la destinazione della "scrittura"... assumo che tu voglia valorizzare un campo di un form dell'iframe2 col valore di un campo dell'iframe1.

parent.iframe2.document.form2.campo2.value = document.form1.campo1.value;

ciao