innanzitutto i radio button se ne possono selezionare soltanto uno di un gruppo e non "almeno uno" (quelli sono le checkbox)

ecco quello che cerchi:

Codice PHP:
<html>
<head>
<title>RADIO</title>
<script language="javascript">
<!--

function controllo(){
var valido=false;
for(var i=0;i<4;i++)
   if(document.myForm.casella[i].checked==true){valido=true;}
if(valido==true){
   alert("Un radio selezionato");
   document.myForm.submit();
}
else if(valido==false){
   alert("Nessun radio selezionato");
}
}

//-->
</script>
</head>
<body>
<form name="myForm" method="post" action="quello_che_vuoi">
<input type="radio" name="casella" value="prima">Prima
<input type="radio" name="casella" value="seconda">Seconda
<input type="radio" name="casella" value="terza">Terza
<input type="radio" name="casella" value="quarta">Quarta
<input type="button" value="Controlla" onClick="controllo()">
<input type="reset" value="cancella">
</form>
</body>
</html>