Non usare la virgola, ma il .
codice:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
<!--
function Calc() {
 if (isNaN(document.all.prezzo.value) ) {
  alert('Prezzo non numerico');
	return;
 }
 if (isNaN(document.all.iva.value) ) {
  alert('Iva non numerica');
	return;
 }
 document.all.totale.value = document.all.prezzo.value * (1 + (1 * document.all.iva.value));
}
//-->
</script>

</head>
<body>
Prezzo<input type="text" name="prezzo"/>


Iva<input type="text" name="iva" value="0.20"/>


<input type="button" value="Calc" onclick="Calc();">Totale<input type="text" name="totale"/>
</body>
</html>