Puoi spostarti sulle varie celle del datagrid con l'opzione Col:

es.

dbgrid1.Col = 0
txtNome.Text = dbgrid1.Text
dbgrid1.Col = 1
txtCognome.Text = dbgrid1.Text
..

o usare il controllo data associato:

es.

txtCampo0.Text = data1.recordset!Nome
txtCampo1.Text = data1.recordset!Cognome

i nomi che ho dato sono arbitrari.

Ciao