F1 non e` definito dentro la funzione. Devi passare l'oggetto form:

function Visualizza(F1) {
if (F1.pianeti.selectedIndex != 0) // è stato selezionato un pianeta
...


<SELECT NAME="pianeti" onChange="Visualizza(this.form)">

Attenzione: selectedIndex (la I e` maiuscola)

Ciao
Michele