scusa se mi intrometto ma è il mio stesso problema!!
ho utilizzato lo stesso esempio di Angelo.
ecco cosa ho fatto:
1)ho aperto un file di testo e ho inserito le due istruzioni:

Manifest-Version: 1.0
Main-Class: Prova

2)Successivamente ho cambiato estensione da manifest.txt a manifest.mf con rename.

3)sono andato nella directory contenete il manifest e ho fatto:

jar cvfm Prova.jar manifest.mf Prova.class

4)ho compilato con java -jar Prova.jar

... e mi da il seguente errore:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError : Prova