Non hai specificato di quale versione di VB parli, cmq dovrebbe essere lo stesso per tutte le versioni.

Quando installi CR, ti viene messo a disposizione un controllo aggiuntivo da inserire nella toolbox; lo inserisci e poi ne posizioni uno all'interno del tuo form di stampa.
Tra le prop. di questo oggetto ce n'e' una che ti permette di specificare il nome del file del report che hai salvato usando CR. (purtroppo ora mi sfugge come si chiama).

Utilizzando i metodi dell'oggetto che hai inserito (mi pare che ci sia il metodo printreport per quell'oggetto) stampi il report.

Sul fatto che si possa o meno collegare ad una datacontrol, non ti so dire ma mi pare che non sia possibile (ma questa affermazione prendila con le molle )