Si puo` farlo sostituendo il codice prima di inviarlo alla pagina (in un JS da eseguire durante il caricamento), farlo dopo e` piu` complesso:

str = str.replace(/: gren :/g, "[img]...[/img]");

Pero` se hai un programma sul server, conviene farlo li`: ti semplifica la vita di parecchio

Ciao
Michele