ciao!

Devi dare il titolo al frameset, perchè è quello che rimarrà nella barra in alto e che resterà finché non uscirai dal frameset.
Se invece vuoi che ogni pagina che cambia nel frame principale cambi il titolo nella barra del browser, allora devi inserire nel body di ogni frame un accorgimento:
<body onLoad="top.document.title=self.document.title">

così al caricamento il titolo cambierà...

ciao