Hai molto probabilmente sbagliato l'action del form... il server segnala che in quel percorso non trova il cgi.
Supponendo che tu stia facendo delle prove, ed abbia creato una cartella new per contenerle, prova a correggere questa riga:

<FORM action= cgi-bin/formmail/FormMail.cgi ...

in

<FORM action="/cgi-bin/formmail/FormMail.cgi" ...

ciao