Per evitare che ti venga chiesta la password dovresti renderli assolutamente uguali. (anche la password).
Oppure dovresti creare, su ognuno dei PC, gli stessi utenti (e le stesse password) con cui si effettua il login nell'altro.
Es: se effettuo il login nel computer A con utente 'pippo' e password 'pluto' posso accedere alle cartelle del computer B senza che mi venga chiesta la password solo se nel computer B è configurato un utente 'pippo' e password 'pluto' (anche se non è loggato in questo momento, però esiste tra gli utenti del PC)

Spero tu mi abbia capito, eventualmente ri-chiedimi pure...