... ti scompongo l'istruzione:

document.nomeform.nomecampo.value=msg;

document -> è l'oggetto che contiente tutti gli elementi della pagina
nomeform -> è l'indicativo del form che contiene il campo
nomecampo -> è l'identificativo del campo
value -> è la proprietà che ti consente di leggere/scrivere il valore di un oggetto
= -> operatore standard di assegnamento

Per altri chiarimenti, sono qui !