Non ho ben capito cosa si vuole ottenere con precisione...

Con i componenti Indy puoi instaurare una comunicazione FTP, ma non credo che esiste un componente già pronto per la visualizzazione della struttura gerarchica delle cartelle (se è questo che intendi).

Credo che debba costruirla tu tramite l'acquisizione dell'elenco delle cartelle e, ricorsivamente, delle sottocartelle e dei file impartendo comandi al server FTP tramite i componenti Indy.

L'alternativa è dare un'occhiata, come al solito, su Torry Delphi's Pages.

Ciao!