... così:

codice:
<html> 

<head> 
<title>SI NO</title> 

<script language="JavaScript">

function AccessoNegato(valore) {
if (valore=="no") { 
 alert("Impossibile andare avanti.");
 document.modulo.B1.disabled=true;
}
else  document.modulo.B1.disabled=false;
}

</script>

</head> 

<body> 

<form method="POST" action="prova1.htm" name="modulo"> 


SI<input type="radio" value="si" checked name="si_no" onClick="AccessoNegato(this.value);"> NO<input type="radio" name="si_no" value="no" onClick="AccessoNegato(this.value);"></p> 


<input type="submit" value="Invia" name="B1"><input type="reset" value="Reimposta" name="B2"></p> 
<input type="hidden" name="R1" value="V1"> 
</form> 

</body> 

</html>
Ciao !