i file obj come hai detto tu, contengono solo vertici, cureve e robe del genrer. per i colori devi crearti un altro file (estensione mtl) dove definisci i colori.

Il codice è scritto tutto in C.

P.S.
Io i modelli li ho trovati gia ftti, in quanto il mio obniettivo non era quello di realizzare imodelli ma di visualizzarli nelle 4 visuali possibili.
Ti consiglio una bella ricerca con google per avere informazioni piu dettagliate.