Attenzione. Il nome form non va bene come nome di un form: parola riservata.

Lo script che ti ho dato prima, scriveva il value al click sul bottone, tu ora chiedi che venga scritto al click su un altro bottone.

"child.html" ci metti
codice:
<form name="form2">
<input type="radio" name="r" value="1" checked> 
<input type="radio" name="r" value="2">
<input type="button" value="OK" 
onclick="var rr=(this.r[0].checked) ? this.r[0].value : this.r[1].value;
window.opener.Form1.campo.value = rr; window.close()">
</form>
Nota: nella pagina padre, il tag form deve essere:
<FORM name="Form1" ID="Form1">

Ciao
Michele