Io invece non sono pratico di PHP, per cui preferisco vedere cosa arriva nel browser, piuttosto che il sorgente. In particolare:
onClick="linkDisplay('<? echo $row['gruppo']; ?>'); return false;"


Per la funzione:

function linkDisplay(sele) {
alert(sele);
document.getElementById(sele).style.visibility='vi sible';
}

Prova a vedere cosa arriva alla funzione con quell'alert (che poi dovrai togliere).
Ho cambiato nome alla variabile, nel dubbio (non credo, ma non si sa mai) che selection possa essere riservata.

Ciao
Michele