Benvenuto sul forum.
Le applet sono dei piccoli "programmi" scritti in java e "precompilati" ospitati spesso nelle pagine web... ma nel tuo caso non possono offrire nessuna soluzione.
Considerando che ti sei dichiarato non esperto, ti fornisco un esempio completo... cercando di utilizzare quanto hai gia' creato.
<script>
function controlla(){
if (document.mioForm.radiobutton.checked) document.mioForm.submit();
alert("Devi prendere visione delle condizioni")
}
</script>
<form name=mioForm action="tuaPagina.asp" method="post">
<input type="radio" name="radiobutton" value="radiobutton">
Dichiaro di avere preso visione dei modi di vendita On-Line TECNIX
<input type="button" value="Scarica Modulo D'ordine"
onclick="controlla()">
</form>
ciao