si è molto semplice... allora non fai nient'altro che una serie di div sotto le voci di menu che si aprono, li setti con la proprietà display del css su none.

poi con javascript cambi la proprietà per renderli visibili

se vuoi ancora più semplificarti la vita puoi usare la WedevDynamicLibray che ha già le proprietà pronte

http://forum.wedev.it