con il router di solito è il pppoa...comunque....io ho redhat e non conosco mandrake...
comunque nelle opzioni di rete, non puoi spuntare qualcosa del tipo "rilevazione automatica..." o simile?
comunque ammettendo che l'ip del router (dovresti saperlo) è 192.168.0.1 (esempio)
devi fare così:
ip gateway 192.168.0.1
ip pc 192.168.0.2 (esempio ma poteva essere anche .20 scegli tu)
subent mask 255.255.255.0
così dovrebbe funzionare...
ma il demome th0 è attivo?