Prova con una join;
Select * From principale,domanda Where id=domanda

dove id rappresenta la chiave primaria della tabella DOMANDA e domanda l'attributo di principale che è in relazione! In questo modo avrai una tabella in cui ci sono tutti gli attributi della tabella principale con aggiunta gli attributi della tabella domanda. Indicando nella from le due tabelle farai in modo di avere tutte le righe della tabella principale che sono correlate con la tabella domanda. Naturalmente al posto di * potrai elencare gli attributi che realmente ti servono, senza portarti dietro tutti gli altri. Spero che sono stato chiaro, cmq fammi sapere!