Ciao Matteo e benvenuto nel forum.
Allora, per funzionare correttamente, devi assegnare un IP statico ai pc della rete e tali IP devono essere della stessa classe dell'IP del router.
Inoltre, come gateway, devi mettere l'IP del router e la stessa subnet mask.
Inoltre, devi configurare il Virtual server, in modo da reindirizzare le porte utilizzate dai programmi che ti interessano, verso un solo computer della rete per volta (non puoi fare il reindirizzamento verso due o più computer della stessa rete per volta).
Infine, controlla anche le impostazioni del firewall ed abilita le porte in entrata, che ti interessano.

Ciao