Ci vedo due problemi.

1. non mi risulta che il campo ti po button possa avere la proprieta` disabled;
2. form non e` un nome valido per un form (reserved word).

Quindi io introdurrei una variabile che funga da semaforo:

<script...>
var bott_abil = false; // in partenza disabiitato
</script>

<input type="button" value="Avanti" onClick="if(bott_abil) window.history.go(1);">

Da qualche parte dovra` venir abilitato:
bott_abil = true;

Ciao
Michele