ci sono svariati metodi , te ne scrivo uno :

CSS:

#sinistra { width: 20%; background: #000; text-align:center; padding:50px; height:100%; }

#destra { width: 80%; float:left; background: #333; text-align:center; padding:50px; height:100%; }

XHTML:

<body>
<div id="sinistra">Sinistra</div>
<div id="destra">Destra</div>
</body>