E' semplice, basta che quello che carichi nell'iframe sia alto meno dell'altezza dell'iframe meno quella della barra di scorrimento orrizzontale.

Esempio:

Se l'IFRAME ha height="300", tu ci togli una trentina di pixel per la barra di scorrimento, quindi questo significha che alla body della pagina che carichi nell'IFRAME devi dare altezza max 270px:

<body style="height:270px; overflow:hidden;">

Ciao!