L'unica formattazione "fino in fondo" è quella "a basso livello".
Per farla devi andare sul sito del produttore del tuo HDD e scaricare un tool apposito.

Se posso essere sincero eviterei una formattazione del genere se non è necessario.
Fidati pure della formattazione effettuata dal tool di isntallazione di Win XP.