La risposta sta anche nel codice HTML:

<form name="NOMEFORM" ...>
<input type="radio" name="NOMERADIO" value="1">uno

<input type="radio" name="NOMERADIO" value="2" checked="checked">due



Per la soluzione JS, occorre tenere presente che i radio (essendo una collezione) vengono visti come dei vettori, quindi per settare il primo radio:
document.NOMEFORM.NOMERADIO[0].click();

per il secondo:
document.NOMEFORM.NOMERADIO[1].click();
...

Per il focus si farebbe cosi`:
document.NOMEFORM.NOMERADIO[0].focus();

ma non so se e` veramente questo che volevi.

Nota:
document.NOMEFORM oppure document.forms['NOMEFORM'] e` equivalente come pure ...NOMERADIO e ...elements['NOMERADIO']


Ciao
Michele