perchè parliamo di elementi del form a cui vuoi far riferimento,
esiste un array che li raccoglie (elements)
xchè non usarlo?

riguardo la sintassi
se il tuo campo si chiamasse primotitolo
(con campi che si differenziano solo per ciò che segue "primo")
potresti usare questa
document.nomeform.elements['primo'+campo].value="";

con la sintassi che hai postato dovresti usare l' eval
(funzione dispendiosa e in futuro non pienamente compatibile)

eval('document.nomeform.primo'+campo+'.value=""');

ciao