L'evento generato quando fai click su un tab è SelectedIndexChanged. Per impostare da codice il tab in primo piano, hai due possibilità:
codice:
'con un indice
TabControl1.SelectedIndex = 1
'oppure con un oggetto TabPage
TabControl1.SelectedTab = TabPage2
Nel primo caso utilizzi l'indice della collection TabPages, con un valore che va da 0 a TabPages.Count-1.
Con SelectTab invece devi specificare l'oggetto TabPage che vuoi mostrare.