...ma senza bisogno di installare nulla

da prompt dei comandi
ti posizioni nella lettera del cd/rom (se vuoi stampare il contenuto del cdrom ovviamente)
e digiti
dir * > C:\lista.txt

e ti stampa il contenuto del cdrom in un file che si chiama lista.txt

se vuoi stampare in modo particolare, ad esempio senza la data di creazione del file o cose simili, vediti l-help di dir, ci sono tutte le opzioni relative!