Bah effettivamente sembra che un controllo non ci sia,potresti fare una cosa un pò zozza ovvero ti fai restituire l'XML del dataset dopo adapter.Fill(dataSet, "miaTabella") e controlli se è = "<NewDataSet />" così:
dataSet.GetXml() == "<NewDataSet />" poichè "<NewDataSet />" è l'XML che viene restituito quando una query non produce risultati...però me sembra na bella puttanata!