il fatto che determinati contenuti sono archiviati nella copia cache, indica che il motore li vede e quindi li considera?
No. Google ha indicizzato la pagina che contiene l'IFRAME, ma non è detto che abbia indicizzato anche la pagina mostrata all'interno dell'IFRAME.

Quando tu vai sulla cache di Google, in realtà è il tuo browser che va a ripescare la pagina contenuta nell'IFRAME e a mostrartela, non Google.

La pagina contenuta nell'IFRAME è http://www.capodannoroma.org/html/mission.html e non è presente nell'archivio di Google.