mi sembra di aver capito che il tuo modulo contiene solo una textarea, che visualizza tutto il contenuto del file txt.

Se è così ti basta mettere nell'action del modulo il nome della pagina php che contiene:

<?
$fd= fopen("tuofile.txt", "w");
fwrite($fd, "-->$msg\n");
fclose($fd);
echo "I dati sono stati inseriti correttamente!<a href=\"tuofile.txt\">Clicca qui</a> per vedere quello che hai scritto.";
?>

dove a "$msg" deve corrispondere il nome della tua textarea.
in questo modo all'invio del modulo il file verrà sovrascritto con le modifiche effettuate.

inizia a fare delle prove e fammi sapere