Puoi settare un timeout, che viene resettato ad ogni evento.

Resta da stabilire cosa vuol dire per te inattivita`. In pratica devi definire quali esattamente sono gli eventi che resettano la inattivita`.


<head>
<script ...>
var tempo; // da definire fuori dalle funzioni
function resettempo() {
tempo = setTimeout("window.location.href='index.asp'", 600000);
}
</script>
</head>
<body onload="resettempo();">

...

ad ogni evento devi poi aggiungere:
<a href="...." onclick="resettempo();">

Ciao
Michele