Sì. Convenzionalmente si usa quella sintassi per il nome delle variabili e per i nomi dei metodi. La convenzione, poi, è che per i nomi delle classi si metta l'iniziale maiuscola e così per le iniziali delle parole interne.
Un'eccezion, di solito, sono le costanti, che si indicano con il nome TUTTO in maiuscolo (e staccate da un carattere di underline, in caso di più parole).

Esempi tratti dalle classi di Java:

String, Frame, JFrame, NumberFormatException sono nomi di classi
getParameter, setPosition, addWindowListener sono nomi di metodi
size, mioArray, nomeElemento sono nomi di variabili (ma potrebbero esserlo anche per i metodi)
VK_ENTER, CENTER, BOLD, DO_NOTHING_ON_CLOSE sono nomi di costanti.

Nessuno ti vieta di fare quello che vuoi, ma usare le convenzioni, spesso aiuta chi legge la tua classe a districarsi meglio.


Ciao.