Per prima cosa devi aggiungere un riferimento alle librerie di Excel: dal menu Progetto/Riferimenti, metti la spunta su "Microsoft Excel xx.0 Object Library". La versione della libreria dipende dalla versione di Excel installata.

Esempio di codice:
codice:
Dim a As Excel.Application
Dim wb As Excel.Workbook
Dim ws As Excel.WorkSheet
Dim Valore As Integer

'apri excel
Set a = New Excel.Application

'apre il file
Set wb = a.WorkBooks.Open("c:\file.xls")

'seleziona il foglio
Set ws = wb.Worksheets(1)

'estrae il valore dalla cella D3
valore = ws.Cells(3, 4)

'chiude tutto
wb.Close
a.Quit