Un array a due dimensioni non è nient'altro che una matrice rettangolare. Per poter accedere ad una delle celle della matrice rettangolare hai bisogno di due indici: uno di riga e uno di colonna. Quindi se usi v[1] stai indicizzando una riga, ma quale delle sue colonne?
Per poter fare una cosa come quella che volevi fare tu, è sufficiente usare le parentesi graffe:
double [][] v = {{5.05, 5.06}, {5.07, 5.08}}
Questa riga, per esempio, dichiara un array bidimensionale 2x2 con i seguenti valori 5.05 e 5.06 sulla prima riga e 5.07, 5.08 sulla seconda riga.
Ciao.