Guarda che su XP esiste già una modalità di compatibilità con i sistemi precedenti.
Tra le proprietà dell'eseguibile scegli il foglio Compatibilità e setta il sistema col quale vuoi essre compatibile.

In alternativa:
1) installati il dos come secondo SO su una diversa partizione
2) usa VmWare che permette di lanciare un SO all'interno di un'altro (ma comunque devi averli installati entrambi!)