sostituisci:
codice:
        //Effettua il controllo sul campo NOME
        if ((nome == "") || (nome == "undefined")) {
           alert("Il campo Nome è obbligatorio.");
           document.modulo.nome.focus();
           return false;
        }
        //Effettua il controllo sul campo COGNOME
        else if ((cognome == "") || (cognome == "undefined")) {
           alert("Il campo Cognome è obbligatorio.");
           document.modulo.cognome.focus();
           return false;
        }
con
codice:
       if ((nome=="" || nome=="undefined") && (cognome=="" || cognome=="undefined") ){
           alert("Immetti uno dei due campi.");
           document.modulo.nome.focus();
           return false;
       }